伺服系统拉力试验机

本测控系统专为拉力机、压力机、电子材料试验机而研制。适用于测定各种材料在拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、穿刺等状态下的力学性能及有关物理参数。可做拉伸、压缩、三点抗弯、四点抗弯、剪切、撕裂、剥离、成品鞋穿刺、纸箱持压、泡棉循环压缩、弹簧拉压及各种动静态循环测试。

1.1伺服系统拉力试验机产品功能

1. 硬件

主控制器采用21世纪更新的32位ARM处理器, 处理速度达到奔腾级通用计算机的水平,相比传统的8位单片机测控系统整体性能大大提高,运算速度更快,控制精度更高.

数据采集核心器件采用美国*新型超高精度24位AD，采样速率可达2000次/秒,可捕捉到力量的瞬间变化过程,全程不分档分辨力高达500000分度。并采用的6点校准技术进一步提高精度，力量测量精度远高于0.5级(高级)标准。

位移编码器计数采用4倍频技术,使位移分辨力提高4倍,高可达0.0005mm。

脉冲和电压两种输出控制方式，可控制具有脉冲或电压控制接口的任意伺服马达、变频马达或直流马达实现平滑无级调速，另还有上升、下降及停止等开关量信号输出可用于直接驱动外部继电器或电磁阀，可用于控制直流电机或气动、液压等动力装置。

的速度、位移、力量三闭环技术，可以实现精确的任意波形控制。

丰富的接口扩展能力：多达4路24位模拟量输入，3路16位模拟量输出，3路脉冲输出，3路AB相光电编码器输入，9路开关量输入，8路开关量输出，1路USB接口，1路RS232接口，1路RS485接口，4种LCD接口，1个并口微型打印机接口，1个串口微型打印机接口，1个8×4矩阵键盘接口。

所有输入输出接口均采用高速光电隔离技术，具备强大的抗力。

2. 软件

Windows标准风格，层次分明的操作方式加上详尽的帮助文档和提示使之成为目前试验机行业简单易用的软件，您的调试和软件培训效率将显著提高。

采用多线程并行处理技术，测试过程中实时同时显示力量-位移、力量-时间、位移-时间、应力-应变等曲线，可随意切换到想看的曲线画面，并可查看用户设置等。

标准化的测试过程控制和报表输出模版，使可以定义任意多个测试标准供用户调用，范围涵盖GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等几乎所有测试标准。灵活强大的测试方法自定义方式,具备定速速、定位移、定力量、定力量速率、定应力、定应力速率、定应变、定应变速率等各种控制模式，可实现复杂的多步嵌套循环控制.可设置自动返回、自动判断断裂、自动归零等功能。

强大的数据分析统计和曲线图形分析辅助工具，具备放大、缩小、平移、十字光标、取点等功能。多次历史测试数据可调入图形同时显示做对比分析。多达7个区间设置、30个手动取点、60个自动取点功能。具备值、*小值、平均值、去高低平均值、中位数、标准差、总体标准差等多种统计功能。

开放的测试结果编辑方法，用户可得到任何想要的测试结果。*大力、断裂力、剥离力、拉伸强度、剪切强度、撕裂强度、变形、屈服力、伸长率、弹性模量、环刚度、非比例延伸率、区间*小力、区间平均力、定伸长取力、定力量取伸长等多达400多个计算结果均由计算机自动算出，供用户选择调用。

业界创新的Microsoft Word报表格式，简单易用，只要您会使用Word，就可编辑出您想要的精美报表。

权限管理系统使您可以锁定软件的任意功能模块,将软件操作分为多个权限级别,没被的操作人员无法触及没被的模块,软件操作更加安全可靠。

全数字化的校准系统，校准过程简单高效，校准数据上下位机双重保护。

功能强大的单位系统，可以适应世界上任何单位制，如力值单位有gf、kgf、N、kN、tf、lbf、ozf、tf（SI）、tf（long）、tf（short）等供选择,更可扩展任意多种单位。

更多重的保护机制：力量、行程、位移超量程保护设定，上下限位行程开关硬件保护设定。

测试数据管理简单直观高效：单次测试数据以Windows标准的文档形式存储，自由设置储存路径和文件名。避免了传统测控软件以数据库格式储存测试数据时数据库文件会越来越大而导致软件运行越来越慢的缺点。只要您的硬盘足够大，测试数据可以无保存。

所有操作均具有快捷键,并可连接外部手动控制盒,可外接快上、快下、中上、中下、慢上、慢下、置零、回位、测试、暂停、结束等全部常用按健.

多国语言一键切换：简体中文、繁体中文、英文，十国语言版更有日文、韩文、俄文、德语、法语、西班牙文、葡萄牙文等即将推出。

绿色软件，无需安装，直接拷贝到计算机即可使用（需先安装串口驱动）,维护升级更加简单。

1.2伺服系统拉力试验机参数规格

力量：

分辨率：1/500000~1/1000可调精度：±0.1%(20～100％FS)

采集速率：0.1~2000Hz可调量程：0.01~1000000000N

传感器类型：电阻应变片式传感器灵敏度：0.1--1280mV/V

激励电压：9VDC通道数：4

位移：一个编码器

分辨率:由机械系统和光电编码器决定,可达0.0001mm精度:仪表系统.

采集速率:50kHz量程:0.0001~1000000000mm

激励电压:5VDC编码器线数:1~10000

传感器类型:电压输出或差分输出或集电极开路型AB相正交输出光电编码器

通道数:1

橡胶伸长计(又叫大变形或位移跟踪器)：一个或两个编码器均可

分辨率:由机械系统和光电编码器决定,可达0.0001mm精度:仪表系统.

采集速率:50kHz量程:0.0001~1000000000mm

激励电压:5VDC编码器线数:1~10000

传感器类型:电压输出或差分输出或集电极开路型AB相正交输出光电编码器

通道数:1

金属引伸计(又叫小变形、电子引伸计或应变规)：

分辨率:1/500000精度:±0.1%(20～100％FS)

采集速率:50Hz量程:0.0001~1000000000mm

传感器类型:电阻应变片式传感器灵敏度:0.1--1280mV/V

激励电压:9VDC通道数:1

速度输出控制：

控制方式:脉冲或电压速度范围:0.001~1000mm/min

脉冲: 适用于控制带脉冲输入接口的伺服电机或步进电机

频率范围:0.1 Hz --50 kHz精度:0.069%

分辨率:5k~50kHz----0.14%500~5kHz----0.014%

50~500Hz----0.001%5~50Hz----0.0001%

0.1~5Hz-----0.00001%

通道数:3

电压: 适用于控制带模拟电压输入接口的伺服电机、变频器或直流电机

范围:0~5V精度:0.069%

分辨率:0.0001V负载能力:1mA

通道数:3

数字开关量输出控制：可用于驱动外部继电器或电磁阀等

输出类型:集电极开路光隔离晶体管输出耐压:30V

负载能力:150mA输出通道数:8路

数字开关量输入检测：可用于检测上限位和下限位

输入类型:光隔离晶体管输入输入信号类型:无源触点输入或12V NPN型接近开关输入

输入电流:6mA输入通道数:9路

与电脑通讯接口：

接口类型:3线制RS232串口

1.3正常工作条件

温度:0～55℃；

湿度:相对湿度<85%；<>

电源:220±10%VAC,频率50Hz；

远离强电磁干扰。

2 TM2101软件安装和升级指南

2.1本软件对计算机硬件系统的配置要求:

1. 处理器为Intel Celeron(赛扬) 2GHz以上的CPU

2. 内存至少512MB,推荐1GB以上

3. 硬盘空间在2GB以上

4.显示器分辨率1024×768以上。

5. 与操作系统兼容的打印机（如果需要输出报告）

2.2 本软件对计算机软件系统的要求:

1.适用的操作系统为微软公司的WindowsXP.

2.如果需要输出Word格式的报表,必须安装微软公司的MicroSoft Word 2003版软件.

2.3 软件安装光盘内容介绍

安装光盘中应包括有下面两个文件夹:

1. ”TM2101Vx.xx”:此文件夹内为TM2101软件,此软件为绿色软件,无需安装,直接将整个文件夹拷贝到电脑任意位置即可.

2. ”DriverV8.6”:此文件夹内为驱动程序,电脑上必须安装此驱动程序,才可以运行TM2101软件.

3. 注意事项及维护保养

 3.1伺服系统拉力试验机注意事项：

3.1.1.本机控制箱，马达之电源依标示输入。

3.1.2.操作人员须熟知本机操作及维护方法，并注意使用。

3.1.3.力量传感器为拉、压两用型，测试时勿超过容许负荷，以免损坏。

3.1.4.本机控制及显示系统为精密电子零件，应尽量独立电源并防止外来干扰。

3.1.5.放置环境须保持清洁，并勿潮湿。

3.1.6.必要迁移时，请注意搬运，勿损及机件。

3.1.7.更换治具时须注意取放，以免掉落，碰伤机件。

3.1.8.请定期申请检验校正，以确保精度。

3.2 保养维护事项：

3.2.1.机台部份，外表经常擦拭，保持清洁。

3.2.2.电镀部份请以机油擦拭，以防止生锈宜保光亮。

5.2.3.动力螺杆及螺杆部份位请定两年加一次润滑油，以保传动之灵敏。

3.2.4.面板(控制箱)请用干布擦拭，严防沾水，以免损坏IC电子零件。

3.2.5.各项治具及接头配件请妥置，并擦拭防锈油，以防生锈。