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小型家庭服务机器人

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更新时间:2024-08-04

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JZ-OP32小型家庭服务机器人
系统实现过程中需要为机器人工作提供必要的智能环境,即用于辅助机器人定位的“智慧地板”以及各种智能家具。STM32小型家庭服务机器人保存了环境地板信息,不需要通过远程查询便自动获得机器人的位置信息。机器人在确定任务类型后开始执行,工作过程中机器人自动获取自身位置信息,从而根据自身位置信息进行路径规划
       这是单个的小型家庭服务机器人,配上机器人场地,智慧地板,智能冰箱,家具等,就可扩展成为一个机器人系统哦。
   机器人特点:
1.  根据RFID标签来进行定位,定位精度可达到厘米级别,适用于室内封闭环境。
2.  模拟了未来的家庭生活场景,贴近生活,应用前景广阔。
3. 关键技术:红外避障、实时路径规划、RFID定位技术、Zigbee无线通讯技术和数据查询。
技术参数:
1.   机器人控制器(Open Robot Controller)是一款以高性能的ARM??Cortex M3微处理器为内核的32位机器人控制器,采用增强型、大容量的STM32F103 VCT6芯片,具有丰富的外设接口,包括各种通信/下载接口、传感器接口、电机控制接口、存储器接口等开发机器人控制器所需的各类接口,非常便于机器人及物联网系统的创新开发。(控制器详细资料可点击)
2.   Zigbee无线传输模块特性:2.4GHz频段,通信速率达250Kbps,室内传输距离达100m。
3.   服务机器人采用五自由度机械手进行抓取,可以横向或纵向抓取物体,机械手大臂长为80mm,小臂长为90mm,手部长约为165mm,机器人宽约为230mm,总长大约490mm,高约510mm。
4.   红外测距模块有效测距范围为10cm~80cm。
5.   九轴模块理论误差 1~2度,实际测量误差跟环境相关。
6.   RFID读卡器可读取125KHz标签,有效读取距离可达10cm,读取距离为1cm。
7.  电源模块输入电压无极性,交流直流都可以,范围7.5~20V,输出电压5V,输出电流为1.2A。
8.  机器人工作场地中铺满“智慧地板”,智慧地板大小为230mm*230mm,地板上均匀排列了9个RFID标签。
9.  智能冰箱由Openduino控制器控制,通过Xbee与机器人通信,用角度舵机控制冰箱门的开关。
10.  其它家具由金属积木和KT板搭建而成。


 
北京九州空间科贸有限公司专业生产销售小型物流机器人系统,,四驱视频检测机器人 ,饭店服务机器人,自动接水机器人,智能搬运机器人,灭火机器人,教育机器人等产品,欢迎新老客户前来咨询






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