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速度传感器是什么
传感器(sensor)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件,根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等,是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
velocity在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号,就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式为常用。
激光测速
随着现精密制造业的崛起和节省成本的需求,非接触测速传感器会慢慢取接触式测速传感器。而现在市场上精度较高、常用的非接触激光测速传感器就是ZLS-Px像差测速传感器。像差测速传感器有两个端口:一个发射端口,发出LED光源;一个是高速拍照端口,实现CCD面积高速成像对比,通过在短时间内的两个时间的图像对比,分辨被测物体移动的距离,结合传感器内部的算法,实时输出被测物体的速度。
如图所示,①LED光发射口,②摄像接收口,③、④接线端,⑤固定螺孔 。①LED光发射口对着被测物发射出激光,经反射到②摄像接收口,接收到信号后传给信号处理器,通过算法计算出它的速度。ZLS-Px像差测速传感器能同时测量两个方向的速度、长度,不但能觉察被测体是否停止,而且能觉察被测体的运动方向。将传感器固定在稳定的支架上,确保转动物体转动过程不会产生过大的振动,从而能测出转动被测体的转角和转速。
雷达测速
传统的测速大多以旋转式运动速度测量和直线运动速度测量,但现实工业自动化中有不少非规律性的测速,比雷达测速传感器如运动员运动测速,交通车辆测速,高尔夫球速测量等情况下,雷达测速传感器可以满足这些要求。
速度传感器KSCR应用
速度传感器将应用于汽车检测市场
现代汽车上一般都装有发动机控制、自动驾驶、ABS、TRC、自动锁车门、主动式悬架、导向系统、电子仪表等装置,这些装置都需要汽车车速信号。因此,测量车运行速度传感器的输出信号准确性和稳定性将对这些控制单元产生大的影响。
汽车速度传感器多采用霍尔式结构,霍尔速度传感器是一种基于霍尔效应的磁电传感器,具有对磁场敏感度高、输出信号稳定、频率响应高、抗电磁干扰能力强、结构简单、使用方便等特点。它主要是由特定磁对数的磁铁(一般为4或8对)、霍尔元件、旋转机构及输入/输出插件等组成。其工作原理是当传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时,会带动磁铁旋转,穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化,引起霍尔元件输出电压变化,通过后续电路处理形成稳定的脉冲电压信号,作为车速传感器的输出信号。霍尔结构的速度传感器主要电气技术参数包括:输出信号高电压、低电压、占空比、周期、上升时间、下降时间、周期脉冲数等,为了保证产品的性能可靠性,必须在出厂对这些参数进行定量测试。
速度传感器KSCR
集成化与智能化、高效自动测量、软件计算、图形或数表显示测试结果的测试系统越来越受到汽车速度传感器生产企业的青睐。常用的霍尔式车速传感器的性能测量而开发的一种综合检测装置。基于成本考虑,利用微处理器的高速计数器端口作为车速传感器的数据采集,利用软件控制实现对采集数据的计算和图形化显示处理。完成的检测装置具有测试精度高、数据通信可靠、图表化的良好用户界面、抗干扰能力强、检测过程简单直观、系统开发成本低等优点,具有较好的推广市场,因此速度传感器将会在车辆速度检测上有巨大应用景。
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