产品详情
煤场堆取料机定位系统的建立目的:通过定位堆取料机在轨道的位置,以及定位堆取料机取煤区域的位置,从而实时获取各区域的取煤位置信息,计算各区域向原煤仓的输煤量和不同煤种的储煤量。有了堆取料机精确的位置信息以后,还能实现堆取料机的防碰撞保护,避免生产安全事故的发生。
目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式、加装刻度标尺精确定位系统的检测技术。
以上几种位置检测方式均存在一定的缺陷,具体表现为:
a.人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;
b.激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
c. 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
d. RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较大;
e. 加装刻度条方式成本高,安装复杂,在现场恶劣的环境下容易磨损。
1. 封闭煤场内部堆取料机定位解决方案
堆取料机在封闭煤场内部无法采用卫星定位技术,基于室内的各种定位技术中目前精度、的为UWB定位技术。UWB无线定位的一般精度为10cm,精度可达到5cm以内。
UWB无线定位原理:无线基站位置已知,标签发出无线脉冲信号,根据标签到达每个基站的时间乘以光速,得到标签至每个基站的距离,再通过算法求解,最终得到标签的位置,从而实现标签定位。
通过在每个封闭煤场顶部和马道上安装多个室内定位基站,在堆取料机上安装定位终端,实现堆取料机的精确定位。通过堆取料机定位系统的精确定位信息,实现按计划的堆取料机取煤规范管理,当取煤区域与计划取煤区域位置不符合时,实现系统的自动声光报警,提示堆取料机操作员。实时监控斗轮机的位置信息,降低堆取料机撞击风险。
2. 露天煤场堆取料机定位解决方案
露天煤场堆取料机主要采用差分基站定位技术,利用基于载波相位观测值的实时动态定位(RTK)技术,能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集北斗/GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。
通风机 电解质分析仪 腻子粉搅拌机 压滤机 多功能搅拌机 蒸发式冷凝器 蒸发器 高剪切乳化机 轴流式通风机 常压锅炉 管壳式换热器 冷却塔配件报价 燃气锅炉 硅橡胶捏合机 盘式真空过滤机 过滤机 混凝土搅拌机 皮带输送机报价 过滤器 螺杆式冷水机 隔膜压滤机 换热器 煤矸石粉碎机 冷却塔风机 混合器 列管冷凝器 筛分机 搅拌机 铝制散热器 离心通风机 搅拌器 品牌冷却塔 压力容器 冷冻机 气流粉碎机 油冷却器 冷凝器 闪蒸干燥机 蒸汽锅炉 冷却器 输送机报价 玻璃钢储罐 离心机 饲料粉碎机 不锈钢冷凝器 捏合机 塑料粉碎机 砂磨机 乳化机 搪瓷反应釜 散热器 反应釜 工业冷水机 对辊破碎机 反应锅 秸秆粉碎机 反击破碎机 反应锅 精密过滤器 粉碎机报价 反应器 冷冻干燥机 钢衬塑储罐 带式压滤机 冷冻离心机 钢制散热器 袋式过滤器 闭式冷却塔 高速分散机 冲击式破碎机 超微粉碎机 高速离心机 电加热反应釜 锤式破碎机 高压锅炉管 小型冷水机 真空过滤机 板框压滤机 旋转蒸发器 制冷压缩机 卧螺离心机 圆锥破碎机 中药粉碎机 万能粉碎机