产品详情
使用环境 | 环境要求 | 使用/存储温度 | 0 ~ +55 ℃ / −20 ~ +85 ℃ | |
使用/存储温度 | 90%RH 以下( 无结露) | |||
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | |||
防护等级 | IP10 | |||
污染等级 | 2级 | |||
海拔高度 | 低于1000m,高于1000m请降额使用 | |||
速度转矩控制模式
| 性能 | 速度变动率 | 电压变动率 | 额定电压±10%:0%( 在额定转速下) |
温度变动率 | 25±25 ℃:±0.1% 以下( 在额定转速下) | |||
转矩控制精度(重复性) | ±2% | |||
软起动时间设定 | 0 ~ 10s( 可分别设定加速与减速) | |||
输入信号 | 速度指令输入 | 指令电压 | DC±10V/额定转速(出厂默认设定,可通过功能码变更设定范围) 输入电压:±12V( 正指令时电机正转) | |
输入阻抗 | 约14kΩ | |||
电路时间参数 | 约47μs | |||
转矩指令输入 | 指令电压 | DC±10V/额定转矩(出厂默认设定,可通过功能码变更设定范围) 输入电压:±12V( 正指令时正转转矩指令) | ||
输入阻抗 | 约14kΩ | |||
电路时间参数 | 约47μs | |||
接点速度指令 | 速度选择 | 使用DI1(CMD1)、DI2(CMD2)、DI7(CMD3)、DI8(CMD4)信号组合实现第0~15段速度选择。(可设定其他端子为此功能) | ||
位置控制模式 | 输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 从“符号+ 脉冲列”,“两相脉冲(A 相+B相)”中任选一种 |
输入脉冲形态 | 差分驱动 集电极开路 | |||
输入脉冲频率 | 差分驱动器:500kpps 集电极开路:200kpps | |||
内置集电极开路用电源 | +24V( 内置3.3kΩ 电阻) | |||
输入输出信号 | 位置输出 | 输出 | A 相,B 相,Z 相 | |
分频比 | 1:1 | |||
数字输入 信号 | 可进行信号分配的变更 | 9路DI | ||
伺服使能、警报复位、比例动作切换、运行指令切换、零位固定功能使能、脉冲禁止、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、位置步进量输入。 | ||||
数字输出 信号 | 可进行信号分配的变更 | 5路DO | ||
伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码 (3位输出) | ||||
内置功能 | 超程(OT)防止功能 | P-OT、N-OT,减速停止 | ||
电子齿轮 | 0.01 ≤ B/A ≤ 100 | |||
保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他 | |||
LED显示功能 | 5位LED显示 | |||
通信功能 | 连接设备 | RS232、RS485 | ||
轴地址设定 | 根据用户参数设定 | |||
其他 | 增益调整、警报记录、JOG运行、电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子 |
序 号 | 项 目 | JS900系列通用型伺服系统 |
1 | | 兼容位置、速度和扭矩控制模式及多种复合控制。 |
2 | | 优化的结构和散热设计,更好的环境适应性。 |
3 | | 双通讯接口设计,方便实现多机并联。 |
4 | | 9路数字量输入,5路数字量输出及3路模拟量输入,应用更加灵活。 |
5 |
| 主回路与控制回路分别供电,更高安全性及可靠性。 |
6 | | 高防护等级电机,环境适应性强。 |
7 | | 电子凸能。 |
8 | | 多段位置功能。 |
9 | | 完善故障保护功能,确保伺服系统长期稳定安全地运行。 |
部分,伺服驱动器
A:外观及尺寸图
体积A:
体积B:
B:命名规则
C:选型表
技术指标 | 体积A | |||
伺服驱动器型号 | JS900-0R1SI | JS900-0R2SI | JS900-0R4SI | JS900-0R7SI |
额定输出功率 | 100W | 200W | 400W | 750W |
额定输出电流(A) | 0.91 | 1.8 | 2.8 | 3.5 |
主电路电源 | 单相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz | |||
控制电路电源 | 单相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz | |||
构造 | 基座型(可适用于搁架型) |
技术指标 | 体积B | ||
伺服驱动器型号 | JS900-1R0SI | JS900-1R5SI | JS900-2R2SI |
额定输出功率 | 1kW | 1.5kW | 2.2kW |
额定输出电流(A) | 4.5 | 6 | 10 |
主电路电源 | 单相/三相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz | ||
控制电路电源 | 单相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz | ||
构造 | 基座型(可适用于搁架型) |
第二部分,伺服电机
A:命名规则
代号 | 名称 | 代码内容 | 代码含义 | 图示含义 |
① | 机座代码 | 06 08 09 110 130 …… | 60 X 60 80 X 80 90 X 90 110 X 110 130 X 130 …… | 110机座号 |
② | 功率代码 | R75 | 0.75KW,其中R表示小数点 | 0.75kW |
③ | 编码器代码 | E A X C …… | 增量式光电 保留 保留 保留 …… | 增量式光电编码器 |
④ | 额定转矩代码 | 006 013 019 024 …… | 0.64 1.27 1.91 2.39 …… | 额定转矩 2.39N.m |
⑤ | 额定转速代码 | 05 10 15 20 …… | 10 X 100 15 X 100 20 X 100 …… | 电机额定转速 3000RPM |
⑥ | 输入电压代码 | 2 3 …… | AC 220V AC 380V …… | 电机额定电压220V |
⑦ | 轴端结构代码 | A B C …… | 平键,键宽6 平键,键宽5 平键,键宽4 …… | 电机轴端为6个的平键 |
⑧ | 选购件代码 | 1 2 3 4 5 6 …… | 不带选购件 带油封 带电磁制动 带永磁制动 带油封带电磁制动 带油封带永磁制动 …… | 带油封 |
⑨ | 特殊要求代码 | 空缺 A B …… | 常规产品 加风扇 直引线电机 …… | 该电机为加风扇产品 |
型 号 | 额定 功率 (kW) | 额定线 电流(A) | 额定转矩(N.m) | 转矩(N.m) | 额定转速(RPM) | 电机重量(kg) | 驱动器 输入电压(V) |
60系列伺服电机 | |||||||
06R20-E00630-2B2 | 0.2 | 1.8 | 0.64 | 1.91 | 3000 | 1.2 | AC 220V |
06R40-E01330-2B2 | 0.4 | 2.6 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 1.6 | AC 220V |
06R60-E01930-2B2 | 0.6 | 3.1 | 1.91 | 5.7 | 3000 | 2.0 | AC 220V |
80系列伺服电机 | |||||||
08R40-E01330-2A2 | 0.4 | 2 | 1.27 | 3.8 | 3000 | 1.9 | AC 220V |
08R75-E02430-2A2 | 0.75 | 3 | 2.39 | 7.1 | 3000 | 2.9 | AC 220V |
08R73-E03520-2A2 | 0.73 | 3 | 3.5 | 10.5 | 2000 | 3.9 | AC 220V |
081R1-E03530-2A2 | 1.1 | 4.0 | 3.5 | 10.5 | 3000 | 3.9 | AC 220V |
081R0-E04025-2A2 | 1.0 | 4.4 | 4 | 12 | 2500 | 4.1 | AC 220V |
081R2-E04030-2A2 | 1.2 | 4.5 | 4 | 12 | 3000 | 4.1 | AC 220V |
90系列伺服电机 | |||||||
09R75-E02430-2B1 | 0.75 | 3 | 2.4 | 7.1 | 3000 | 3.1 | AC 220V |
09R73-E03520-2B1 | 0.73 | 3 | 3.5 | 10.5 | 2000 | 3.9 | AC 220V |
091R0-E04025-2B1 | 1.0 | 4 | 4 | 12 | 2500 | 4.2 | AC 220V |
110系列伺服电机 | |||||||
11R60-E02030-2A2 | 0.6 | 2.5 | 2 | 6 | 3000 | 4.2 | AC 220V |
11R80-E04020-2A2 | 0.8 | 3.5 | 4 | 12 | 2000 | 6 | AC 220V |
111R2-E04030-2A2 | 1.2 | 5.0 | 4 | 12 | 3000 | 6 | AC 220V |
111R5-E05030-2A2 | 1.5 | 6.0 | 5 | 15 | 3000 | 6.8 | AC 220V |
111R2-E06020-2A2 | 1.2 | 4.5 | 6 | 12 | 2000 | 7.9 | AC 220V |
111R8-E06030-2A2 | 1.8 | 6.0 | 6 | 18 | 3000 | 7.9 | AC 220V |
130系列伺服电机(220V) | |||||||
131R0-E04025-2A2 | 1.0 | 4.0 | 4 | 12 | 2500 | 6.2 | AC 220V |
131R3-E05025-2A2 | 1.3 | 5.0 | 5 | 15 | 2500 | 6.6 | AC 220V |
131R5-E06025-2A2 | 1.5 | 6.0 | 6 | 18 | 2500 | 7.4 | AC 220V |
132R0-E07725-2A2 | 2.0 | 7.5 | 7.7 | 22 | 2500 | 8.3 | AC 220V |
131R0-E10010-2A2 | 1.0 | 4.5 | 10 | 20 | 1000 | 10.2 | AC 220V |
131R5-E10015-2A2 | 1.5 | 6.0 | 10 | 25 | 1500 | 10.2 | AC 220V |
132R6-E10025-2A2 | 2.6 | 10 | 10 | 25 | 2500 | 9.1 | AC 220V |
132R3-E15015-2A2 | 2.3 | 9.5 | 15 | 30 | 1500 | 12.6 | AC 220V |
133R8-E15025-2A2 | 3.8 | 13.5 | 15 | 30 | 2500 | 11.8 | AC 220V |
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