产品详情
可灵活应用于各种工序
1、工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。
2、可广泛应用于客户的各种作业环境。
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
1、设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。
2、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
适用的控制装置
1、FD11
关节型工业机器人工作范围
型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
结构 | 关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
工作范围 | J1 | ±3.14rad(±180°) | |
J2 | +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°) | ||
J3 | +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°) | ||
J4 | ±3.14rad(±180°) | ||
J5 | ±2.42rad(±139°) | ||
J6 | ±6.28rad(±360°) | ||
速度 | J1 | 2.96rad/s (170°/s) | 2.62rad/s (150°/s) |
J2 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J3 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J4 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J5 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s (600°/s) | ||
可搬重量*1 | 20kg(22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N・m | 24.5N・m |
J5 | 49N・m | 24.5N・m | |
J6 | 23.5N・m | 12N・m | |
手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg・m2 | |
J5 | 1.6kg・m2 | ||
J6 | .8kg・m2 | .7kg・m2 | |
位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
周围温度 | 0~45°C | ||
设置条件 | 落地式、吊挂式 | ||
耐环境性*4 | 等同于IP65(防尘防水) | ||
主机重量 | 220kg | 225kg |
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。
通风机 电解质分析仪 腻子粉搅拌机 压滤机 多功能搅拌机 蒸发式冷凝器 蒸发器 高剪切乳化机 轴流式通风机 常压锅炉 管壳式换热器 冷却塔配件报价 燃气锅炉 硅橡胶捏合机 盘式真空过滤机 过滤机 混凝土搅拌机 皮带输送机报价 过滤器 螺杆式冷水机 隔膜压滤机 换热器 煤矸石粉碎机 冷却塔风机 混合器 列管冷凝器 筛分机 搅拌机 铝制散热器 离心通风机 搅拌器 品牌冷却塔 压力容器 冷冻机 气流粉碎机 油冷却器 冷凝器 闪蒸干燥机 蒸汽锅炉 冷却器 输送机报价 玻璃钢储罐 离心机 饲料粉碎机 不锈钢冷凝器 捏合机 塑料粉碎机 砂磨机 乳化机 搪瓷反应釜 散热器 反应釜 工业冷水机 对辊破碎机 反应锅 秸秆粉碎机 反击破碎机 反应锅 精密过滤器 粉碎机报价 反应器 冷冻干燥机 钢衬塑储罐 带式压滤机 冷冻离心机 钢制散热器 袋式过滤器 闭式冷却塔 高速分散机 冲击式破碎机 超微粉碎机 高速离心机 电加热反应釜 锤式破碎机 高压锅炉管 小型冷水机 真空过滤机 板框压滤机 旋转蒸发器 制冷压缩机 卧螺离心机 圆锥破碎机 中药粉碎机 万能粉碎机