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滚珠联轴器是一种无弹性元件的挠性联轴器。由柱形内表面带有半圆形纵向沟槽的半联轴器滚珠和鼓形外表带有半圆形纵向沟槽的半联轴器组成。
滚珠联轴器结构非常简单。传动过程：转矩由半联轴器（主动端）通过滚珠传递给半联轴器从动端。由于滚珠可在沟槽中轴向移动，半联轴器外表为鼓形半联轴器，两半联轴器之间的滚珠沟槽有确定间隙，因此，滚珠联轴器具有少量轴向、径向、角向的补偿量，滚珠联轴器结构简单，便于制造，成本低，装拆方便，外形尺寸小，传递转矩大，但不具备减振缓冲功能。
滚珠联轴器补偿径向位移和角偏差时，在设备轴之间产生很大的摩擦阻力和附加弯矩，传动效率较低！增大设备负荷，增加设备零部件的磨损，影响设备性能。而滚动联轴器只产生很小摩擦阻力和附加弯矩，传动效率很高，能减轻支撑部件的磨损，减小设备负荷，改良设备性能。
滚珠联轴器的滚道磨损后，滚珠联轴器需要全部报废，使用和制造成本都较高。滚动联轴器的滚动体和滚道采用强度好的钢制造，并且滚动体和滚道磨损后可以替换，使用和维修方便，使用成本很低。
滚珠联轴器没有安装基准，安装时容易产生较大的径向位移和角偏差，导致滚珠与滚道的摩擦加剧，从而使滚珠联轴器磨损破坏。采用加热方法安装时，滚道容易退火，严重降低其使用寿命。滚动联轴器以外圆柱作为安装基准，容易校准径向位移和角偏差，防止滚动体与滚道过度摩擦磨损；滚动体(滚道可与联轴器分开安装，采用加热方法安装，不会影响联轴器的性能。
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