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近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。无轨胶轮车不仅可以运输人，还可以运输设备、材料以及矸石等，装载完成即可直接到达采区工作面，实现了点对点直接运输。为了进一步提高运输效率，采用AI人工智能技术通过交通信号以及视频图像识别可以实现对车辆通行的智能管控，实现井下无轨胶轮车的安全运行，提高无轨胶轮车交通管理的智能化水平。
系统构成
系统主要由主控计算机、智能识别控制软件、AI智能摄像仪（KBA12S图像处理摄像仪、KBA2S（A）图像处理摄像仪）、LED显示屏、声光报警器和综合网关等组成。
主要功能
1.调度功能：调度员能监视到矿井运输各主要区域内胶轮车通行状况，可根据需要随时进行全自动或半自动通调度。
2.交通判断功能：系统能够判断出无轨胶轮车在井下某一岔口或错车道的行进方向，判断将要进入区域，并对相应区域做出交通控制。
3.闭锁功能：包括了区间闭锁，单行巷道进路闭锁，信号灯闭锁等功能。
4.交通诱导功能：通过井下LED点阵显示屏显示文字提示信息，便于司机了解交通状况。
5.显示功能：实时显示通过岔口的车辆行驶方向、区域内实时车辆数量、车辆通过时间等信息。
6.报警功能：当发生井下人员或胶轮车通过时长超过预先设定值、人员，胶轮车进入特定区域、危险区域超过预先设定胶轮车数量，胶轮车闯红灯等情况时，系统进行报警。
7.故障保护功能：对井下停电、通信中断和系统故障等特殊情景，具备故障复位、延迟报警等保护功能。
8.联网功能：能与煤矿、集团公司局域网等联网，实现资源共享。
摘要:近年来，无轨胶轮车在煤矿
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