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日本Nabtesco AGV用减速机RV-20E-81
AGV小车的组成
车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置，AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置，由车轮、减速机、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置，接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器，接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。
通信装置，实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置，包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置，与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置，对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
日本Nabtesco AGV用减速机RV-20E-81
标准同轴Nabtesco减速机RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能好。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。
帝人减速机RV-E系列
1、小于1弧-分的背隙
2、强抗扭刚度，体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性
4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5、高减速比（大至250:1）且不增加减速机尺寸
6、大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
摘要:谐波减速机GSD50-50-III系
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摘要:机器人行走用减速机特点：
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摘要:双环RV减速机，RV-20E-81，
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