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旋转电机

ISD750是一款基于DSP技术的紧凑型全数字智能伺服驱动器，该驱动器采用*数字信号处理技术开发，整体效率高。通过高性能空间矢量（FOC）算法使电流以正弦方式换相，因而驱动伺服电机转矩纹波小、噪音低。该驱动器采用电流、速度、位置全闭环工作方式，能够很方便的适应多种复杂位置控制等方面的应用。该驱动器有如下特点：

●采用DSP+FPGA+IPM无缝衔接，系统控制精度高、响应频率快、过载能力强；

●惯量自动辨识，大大缩短了系统调整时间；

●参数自整定：根据不同的负载惯量，自动调整三个环的PID参数；

●优化的振动抑制功能，内置抑振滤波器，提高设备的可靠性和稳定性；

● 内部可编程运动轨迹，用户可根据实际应用需求（位移，速度、加速度）对其中任何一段轨迹进行编辑，可以省去外部PLC或者运动控制器；

●支持数字hall，高分辨率增量编码器和值编码器可选配；

●内置低压逻辑供电电源，无需外部单独供电；

●支持CANopen网络和RS-232接口进行上位机参数配置；

●支持外部模拟量和数字量的输入输出；

●支持外部方向脉冲方式控制；

●客户附加功能可按照实际使用要求定制；

伺服电机功率范围：50W~2000W。小型化的机身，提供更高的功率密度和更大的力矩输出。的铁芯结构及工艺保障了的槽满率，提高了电机的工作余度，采用超高导热封装技术大幅度提高了产品的散热性能。产品有更高的防护等级和电性能，可与日系、欧系电机相媲美。电机采用高性能磁钢，大幅度提高了电机的效率和功率密度，优化的整机设计确保了最小的定位力矩和更低的杂散损耗。高控制精度：编码器分辨率可达到17位~25位（高精度要求可按照客户具体需要选配），并可以根据客户要求选配旋转变压器，增量式/式编码器等做反馈。连接器标准化设计，也可按照客户要求专门定制。电机防护等级达IP65，符合CE/RoHS,设计符合UL标准。可按照不同客户要求定制/选配：出轴、连接器、反馈结构件、刹车、轴端密封等。

紧凑的设计和*的控制算法，使ISD750驱动器能够和市面各种通用交流伺服电机无缝匹配，高效的参数自整定功能使用户无需太多专业知识即可实现快速配置和高性能运行。同时通过CAN 网络能够实现多轴互联来完成更加复杂的运动控制功能。该驱动器配合本公司系列伺服电机能够广泛的应用于数控机床、自动化生产设备、机器人、生命科学、医疗设备、视觉检测设备、雷达扫描、等领域。

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