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帝尔工业机器人DR-4180

致敬经典 性价比超高
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更新时间:2024-04-16

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DR-4180
四轴机器人



机型特点
.臂长:3210mm
.重复精度:±0.06mm
.搬运重量:180KG
.驱动方式:AC伺服驱动(全轴带有制动)
.用途:搬运、码垛。 

技术参数
  
名称
  
DR-4180
名称
DR-4180
运动自由度
4
重复精度
±0.06mm
臂长
3210mm
可搬运重量
180KG
驱动方式
AC伺服马达(全轴带有制动)
容许力矩
J4
1800N/M
运动速度
J1
2.27rad/s
容许惯性力矩
J4
60KG/
J2
2.01rad/s
J3
2.01rad/s
用户配线
20
J4
6.98rad/s
用户配线
Φ12mm真空管2根
运动范围
J1
±180°
回原点
无需回原点
J2
+40.1°-94.5°  
机床重量
200kg
J3
+17.1°-117.7°  
安装方式
地面安装
J4
360°
适用控制器
VL400(四轴专用驱动装置)


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