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帝尔工业机器人DR-605

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更新时间:2024-04-16

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DR-605
四轴机器人



机型特点
.臂长:1100mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:5KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:焊接、冲压、打磨、抛光、上下料等。


技术参数

  
名称
  
DR-605
名称
DR-605
运动自由度
六轴
重复精度
±0.06mm
臂长
1100mm
额定负重
5KG
驱动方式
AC伺服马达(全轴带制动)
容许力矩
J4
9.6N.M(0.96GF.M)
运动速度
J1
150°/s
J5
8.25N.M(0.825GF.M)
J2
150°/s
J6
5.1N.M(0.51GF.M)
J3
150°/s
容许惯性力矩
J4
0.5KG/
J4
250°/s
J5
0.4KG/
J5
250°/s
J6
0.1KG/
J6
300°/s
用户配线
16
运动范围
J1
±180°
用户配线
Φ8mm真空管2根
J2
+85°-130°  
回原点
无需回原点
J3
+82°-124°  
本机重量
125kg
J4
±360°
安装方式
地板、墙壁、天花板
J5
±120°
适用控制器
VL600(6轴专用驱动装置)
J6
±360°


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