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帝尔工业机器人DR-410

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更新时间:2024-04-16

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DR-410
四轴机器人



机型特点
.臂长:1470mm
.重复精度:±0.08mm
.额定负重:10KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:搬运、码垛、激光焊接。

技术参数
  
名称
  
DR-410
名称
DR-410
运动自由度
4
重复精度
±0.08mm
臂长
1470mm
可搬运重量
10KG
驱动方式
AC伺服马达(全轴带制动)
容许力矩
J4
9.5N/M
运动速度
J1
204.2°/s
容许惯性力矩
J4
0.9KG/
J2
202.5°/s
J3
202.5°/s
用户配线
16
J4
299°/s
用户配线
Φ10mm真空管2根
运动范围
J1
±180°
回原点
无需回原点
J2
+90°,—45°
本机重量
180KG
J3
+95°,—45°
安装方式
地面
J4
±360°
适用控制器
VL400(四轴专用驱动装置)


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