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产品详情
一、产品简介
AI 人形移动机器人，以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件 Jetson Nano B01（可选 Jetson NX 或者工控机）为核心，硬件上集成激光雷达、RGBD 深度相机、云台、PS2 手柄、超声波、多轴双机械臂、大负载底盘（可负载 50 公斤）等多种传感器，上层搭载 ROS melodic 系统。ROS 系统下实现各种SLAM 地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航；双臂分批抓取、分拣及码垛；内置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度学习框架。
利用人形移动机器人，可以开展 ROS SLAM 无人驾驶、深度学习、机械臂抓取，在 ROS 的融合应用等课程教学与实践及算法研究。
二、产品特色
1、无刷轮毂电机，FOC 驱动控制
2、双臂手眼标定及双臂逆解抓取
3、语音、视觉、双臂融合问候
三、技术参数
通风机 电解质分析仪 腻子粉搅拌机 压滤机 多功能搅拌机 蒸发式冷凝器 蒸发器 高剪切乳化机 轴流式通风机 常压锅炉 管壳式换热器 冷却塔配件报价 燃气锅炉 硅橡胶捏合机 盘式真空过滤机 过滤机 混凝土搅拌机 皮带输送机报价 过滤器 螺杆式冷水机 隔膜压滤机 换热器 煤矸石粉碎机 冷却塔风机 混合器 列管冷凝器 筛分机 搅拌机 铝制散热器 离心通风机 搅拌器 品牌冷却塔 压力容器 冷冻机 气流粉碎机 油冷却器 冷凝器 闪蒸干燥机 蒸汽锅炉 冷却器 输送机报价 玻璃钢储罐 离心机 饲料粉碎机 不锈钢冷凝器 捏合机 塑料粉碎机 砂磨机 乳化机 搪瓷反应釜 散热器 反应釜 工业冷水机 对辊破碎机 反应锅 秸秆粉碎机 反击破碎机 反应锅 精密过滤器 粉碎机报价 反应器 冷冻干燥机 钢衬塑储罐 带式压滤机 冷冻离心机 钢制散热器 袋式过滤器 闭式冷却塔 高速分散机 冲击式破碎机 超微粉碎机 高速离心机 电加热反应釜 锤式破碎机 高压锅炉管 小型冷水机 真空过滤机 板框压滤机 旋转蒸发器 制冷压缩机 卧螺离心机 圆锥破碎机 中药粉碎机 万能粉碎机
