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三相110系列闭环步进电机，选用优质的原材料和高规格的永磁硅钢片，配备1000线高精度编码器，克服开环步进电机丢步问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。方便传统步进驱动方案升级，成本降幅相比伺服电机降低50%以上。电机长度151mm~219mm之间，扭力范围：12N.m~20N.m，电机轴径19mm。
技术参数：
| 型号 | 步距角 | 机身长度 | 保持 转矩 | 电流 | 电阻 | 电感 | 转子 惯量 | 适配驱动器 | 引线数 | 重量 |
| ° | mm | N.m | A | Ω | MH | g.cm2 | NO. | Kg | ||
|
| 1.2 | 151 | 12 | 6.0 | 1.89 | 8.34 | 9720 |
| 3 | 6.6 |
|
| 1.2 | 185 | 16 | 6.4 | 1.89 | 8.73 | 13560 |
| 3 | 9.0 |
|
| 1.2 | 219 | 20 | 6.9 | 1.859 | 7.26 | 17400 |
| 3 | 11.1 |
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