供应工业机器人-化工机械设备网

产品详情

1、工业机器人按性能指标分类

按照机器人性能指标的不同，可将其分为五种：超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人

2、工业机器人按所采用的焊接工艺方法分类：

按照机器人作业中所采用的焊接方法，可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。

（1）点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

（2）弧焊机器人因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等，根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别，其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

（3）搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对机器人提供的正压力、扭矩，以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

（4）激光焊机器人除了较高的精度要求外，还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

免责声明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，化工机械设备网对此不承担任何保证责任。

发布询价单

联系我时，请说明是在化工机械设备网上看到的，谢谢

摘要:一、气压较低对焊接的影响 [详细]

摘要:世界各主要工业发达国家都 [详细]

摘要:激光焊接技术是航空航天领 [详细]

摘要:激光跟踪焊接技术仍然是目 [详细]

摘要:1、工业机器人按性能指标分 [详细]

摘要:机器人焊接方式有几种？常 [详细]

摘要:焊接机器人在商用车底盘部 [详细]

摘要:焊接机器人在提高生产效率 [详细]