安川运动控制器

1、MP3300

安川MP3300运动控制器特点：

1. 性能更好：配备高速CPU以实现高速、高精度控制。与支持MECHATROLINK-Ⅲ的设备连接后，可轻松构建高速、多轴系统。
2. 操作更方便：利用系统综合操作工具软件MPE720 Ver.7，在短时间内即可完成多轴系统的调整。还可轻松地在现有的顺控系统中添加运动系统。
3. 更耐环境、更环保：扩充使用环境规格、扩大了使用范围。此外，还可监视运动系统的电量，有助于节能。
4. 安全性更高：配备有温度传感器，可检出温度异常，保护设备。还可通过监视运动系统的温度状况，及早发现系统的异常，防患于未然。为了防止发生向海外出口产品时经验技术外流等问题，进一步加强了安全措施。
5. 实用性更强：简化了装置运行状态等大容量数据的存取，提高了生产现场的可追踪性。新设有使用了云服务、QR代码、智能手机等的服务，产品信息的保存和管理越来越方便。
6. 配套产品阵容更庞大：以AC伺服驱动器Σ-7为首，备有丰富的配套产品。
7. 兼容性更广：可直接使用MP2000系列的选购模块及应用程序，顺利完成向MP3300的转换。

2、MP2300

高性能，多轴集成型运动控制器

特点1  对应开放网络

只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还可扩展I/O。

特点2  顺序&运动控制的同步处理

由于新高速化，不仅提高了CPU的处理速度，还实现了顺序&运动控制的同步处理。

特点3  运动网络速度10Mbps

通过伺服驱动器连接用高速化运动网络，可实现在机械动作中在线变更增益；切换速度、转矩、位置控制，可自由控制机械的动作。

特点4  简单设置

由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器，因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。

特点5  搭载新梯形图编辑器&应用转换功能

Windows环境下的编程不仅提高了操作性，还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能，是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。

3、MP2300S

标配MECHATROLINK和Ethernet(100Base-TX)端口的基本模块和一个选配插槽，是集多功能于一体的小型机器控制器。

使MP2300进一步小型化的MP2300S：

特点1 可构成基于MECHATROLINK的同步分散系统

·通过MECHATROLINK配备与子站CPU同步功能（新功能）。如果将MECHATROLINK-II与上位MP2000系列（主站）连接，就可以实现子站控制器间的同步运行通过分散控制器的负载就可实现多轴运动的告诉同步。

特点2 适用于开放式网络

·通过安装选配模块*1，就可适用于各种开放式网络。利用PLC系统可方便地实现高性能的运动控制。

特点3 支持MP2300的全部功能

·运动功能 /定位，速度控制，转矩控制，相位控制，电子凸轮

·选配模块 /MP2000系列通用

·伺服系统 /JUNMA，∑-Ⅱ/∑-Ⅲ，∑-Ⅴ，Linear∑，直驱∑

·也可实现MP2400的简单编程

特点4 标配Ethernet(100Mbps)

·与触摸式面板的高速通信（可自动接收数据）

·可与上位PLC进行无梯形图程序的通信（I/O信息通信）

·与工程工具MPE720的高速通信

4、MP2310

MP2310变得更加使用方便！

沿袭一体型并大受好评的MP2300的功能，进一步追求网络化和编程便利性的MP2310。

能适宜·简单·自如地构建出从标准机械到中·小规模系统的多轴控制系统。

特点1  标准配备Ethernet（100Mbps）

MP2310标准配备Ethernet（100BASE-TX），能够灵活运用下面功能，提高了使用便利性。

·与触摸屏的高速通信（可自动受信）

·上位PLC与梯形图程序的通信（I/O短信通信）

·与编程工具MPE720的高速通信

特点2 可以构建柔性伺服系统

通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，能够自如地控制机械的动作。

特点3  可以使用简单编程

编程方法除了现行的MP2300方式外，还能使用简单编程方法。只要制作运动程序并登录执行顺序，无需上位PLC编程，就可以起动运动程序。另外，顺控控制也能使用文本语言方式。

5、MP2400

标配MECHATROLINK-II和Ethernet(100Mbps)，是同时实现了小型化以及编程简单化的小型控制器。

小型且编程简单的MP2400

特点1 可大幅缩短执行运动动作前的操作步骤

·只要编制运动程序，并登录执行顺序，就可由上位PLC无程序起动运动程序。如果登录多个程序，就可实现复杂的运动。

特点2 免费提供MP2400专用工程工具

·MP2400与其他MP2000系列的产品一样，可以通过MPE720进行编程，但也可以使用无偿提供的MP2400专用工程工具进行编程。

特点3 实现最多可简单控制16轴

·标准配备MECHATROLINK-II和Ethernet只需连接伺服单元和触摸屏，即可构建省空间、省配线的独立系统。 I/O可以使用MECHATROLINK协会会员制造的具有特点的产品。另外若将 PLC连接到Ethernet上，即可构筑上位为PLC的系统。

特点4 标配Ethernet(100Mbps)

·与触摸式面板的高速通信（可自动接收数据）

·可与上位PLC进行无梯形图程序的通信（I/O信息通信）

·与工程工具MPE720的高速通信

5、MP2500

可实现整个运动系统的小型化与信息化的多功能集成型控制器。

安川运动控制器MP2500/MP2500M/MP2500D/MP2500MD系列运动控制器将大容量程序的高速顺序控制，高精度多轴运动的同步控制，操作性能优异的控制软件和可制作画面的制图工具都集合在一台板式计算机上，构成了面板一体型的机器控制器。

特点1 顺空（PLC功能）+运动+HMI（平板工控机）一体化。

通过平板工控机与控制器的融合，可实现系统的小型化并降低成本。

特点2 可采用灵活的系统构。

通过扩展插架，可使用3-24个选购模块；支持各种开放式网络，可选择适合系统的输入输出模块，也可利用插架扩展模块，按照与MP2500ME相同的扩展插架构成来使用。

特点3 不用电脑也可以掌握装置的状况，标配可监视控制器或伺服状态的画面。

特点4 抗振性、耐停电性及抗病毒性优良，采用小巧的内存（CF）卡，实现了无硬盘化。

特点5 支持MP2000系列的高级控制功能，应用程序及控制功能与其他MP2000系列兼容。

特点6 可通过操作柜进行所有的技术操作，可通过触摸面板的USB端口进行操作。

型号JEPMC-MP2500/MP2540/MP2500-D/MP2540-D

6、MP2100

实现信息处理和运动控制的整合。通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，能够自如地控制机械的动作。

特点1  丰富的运动API

我们备有51种运动API，客户只需灵活使用电脑，就可以自如地实现运动控制。对使用电脑应用程序控制运动指令的客户，非常方便。

特点2  高同步性运动网络通信速度10Mbps

通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，能够自如地控制机械的动作。

特点3  简单调试

可以自动识别MP2100连接着的I/O或伺服驱动器，不需要任何定义输入。

特点4 配备新梯形图编辑器&应用转换功能

通过Windows编程，提高操作性的同时，还配备从运动控制器MP910到MP2100的转换功能。并且从设计到维护可以提供一应支持，配备各种便利功能。

Yaskawa安川运动控制器（MP2100/M/MP2200/MP2300/MP2310/MP2300S/MP2400/MP2500/M/D/MD）

JAPMC-MC2100/JAPMC-MC2140/JAPMC-MC2102/JAPMC-MC2142/JAPMC-MC2102T/JAPMC-MC2142T

7、MP2200

实现0.5ms的高速运动控制周期，同系列性能更好的运动控制器。

特点1  高速・多轴控制

采用高速CPU，大幅度缩短命令执行时间。通过使用MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps），同时控制数轴（256轴）时，都能实现高速运动。

特点2  高同步性

因为MP2200可以实现多轴同步控制，能够用于多种用途，大幅提高机械精度。

特点3  *的操作性

使用MPE720编程软件，基于Windows® 操作规则，可以用比较直观的梯形图来编程，通过鼠标的拖放操作，剪切&粘贴，可以实现轻松编程。产品追求系统必要设定、程序管理及记述方法的效率化，致力于缩短设计时间及保养作业时间。

特点4  灵活性和实用性

根据可选模块的组合，可以自由构建模拟量类型，通讯类型，各种伺服电机结合其他公司的上位控制，也可以实现I/O的分散控制。

Yaskawa安川运动控制器（MP2100/M/MP2200/MP2300/MP2310/MP2300S/MP2400/MP2500/M/D/MD）

MP2200底座单元JEPMC-BU2200/JEPMC-BU2210/JEPMC-BU2220

MP2200 CPU模块JAPMC-CP2200/JAPMC-CP2210/JAPMC-CP2220/JAPMC-CP2230/JAPMC-CP2700